（一）技术参数：

1、输入电源：三相四线 ～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10～40 相对湿度85%（25）

3、整机功耗：1.5kVA

4、保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。性符合相关的国家标准。采用高绝缘的型插座及带绝缘护套的高强度型实验导线。

（二）装置结构

1、光机电一体化实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。

2、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。

3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。

4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。

5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。

6、皮带输送机构由三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台、平皮带1200×40×1 mm 1条组成

7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成

8、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。

9、整套实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌，具体为：

序号 名称 型号及规格

1 三菱PLC主机 FX2N_48MR

2 三菱变频器 工作电源:AC380V,输出功率0.75KW

10、所有PLC模块要求具有短路保护装置。

（三）实训项目

1、气动系统的安装与调试项目：

气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；机电一体化设备控制程序编写；自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。

4、自动控制系统安装与调试项目

多种传感器的安装与调试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制； PLC控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试。

5、光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，要求可考察的职业能力：

机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力

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