道路清障车是来处理路上的突发事故的，在施救中的道路清障车走应急车道肯定不属于违法行为了。道路清障车为道路救援提供了后援力量，对于故障车辆和事故车辆来说，清障车担当着至关重要的角色，在高速公路上，车辆行驶的速度相对较快，出现故障和事故的可能性也相对较高，所以清障车在高速上用到的也就比较多。应急车道也是专门为发生紧急情况设置的一条车道，所以在高速行车千万不要占用应急车道。