根据《机动车结构术语》货车归类为汽车并且分为八类。
1.普通货车：载货部位的结构为栏板的载货汽车，不包括具有自动倾卸装置的载货汽车。
2.厢式货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室各自独立的载货汽车。
3.封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
4.罐式货车：载货部位的结构为封闭罐体的载货汽车。
5.平板货车：载货部位的地板为平板结构且无栏板的载货汽车。
6.集装厢车：载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的载货汽车。
7.自卸货车：载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。
8.特殊结构货车：载货部位为特殊结构，专门运输特定物品的载货汽车。如：运输小轿车的双层结构载货汽车，运输活禽畜的多层结构载货汽车。