工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机
门工起重机械
不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
吊装作业前的注意事项
1、检查各保护装置和指示仪表应齐全。
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。
5、检查液压是否正常。
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。
8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将吊车呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。
9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。
起重吊装主要是利用吊车搬运货物，在建设中我们也是经常使用吊车，很多人对吊车并不是很了解，自己要使用的时候要知道怎么选，看周围时候的时候都会讲吊车的底盘与运输车进行结合，这样来稳定底盘，施工的时候更加稳定，主要是通过伸缩、回转、手臂等等进行操作的，每个小设备来实现吊车的动作
在施工的时候吊车如果出现超载的现象，是非常危险的，为了保证不出现超载，要有保护装置，在吊车上面可以安装限载设备，使用限制起重机荷载重量超过的时候，这个设备会自动的报警，而且载荷重量在超过规范的值可以限制器就动作，可以自动的切断吊车的电源，导致停止吊运，这种设备有很多种类，有机械式，也有电子式等。
还有综合限制器是吊车重要的保护装置，就是吊车的臂架使用的，主要是载荷检测器与臂长检测器、角度检测器等等计算机设备构成，都是智能算话使用的，只要达到一定的衡量就会发出预警信号，如果直接超过综合量，会自动的停止电源。