电源模件|T8231
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剪切机用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。本文所设计的数控机床控制系统采用PLC代替了传统的继电器控制完成自动控制，从而使机床控制结构更加紧凑，功能丰富，提升了可靠性和响应速度。
液压技术是一门相对发展较晚的技术，主要应用在反应快、动作准确的自动控制系统中。随着原子能、空间技术、计算机技术的发展,液压技术以渗透到各个工业领域中,并开始向高压、高速、大功率、率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。与此同时,电液控制系统控制策略也在不断发展。多年来,从传统的PID控制、自适应控制到变结构控制、鲁棒控制、智能控制等诸多新颖的控制手段中得到不断发展和完善。
目前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。智能化、仿生化是工业机器人的阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。
随着大规模集成电路和微处理机技术的发展和应用。上述控制技术也发生了根本变化。在70年代出现了用软件手段来实现各种控制功能，以微处理器为核心的新兴工业控制器——可编程程序控制器（PLC）。这种期间完全能够适应恶劣的工业环境，由于它兼备了计算机控制和继电器-接触器控制两方面的优点，故目前世界各国将其作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。
剪切机功能结构
本液压剪切机主要用于板料的剪切加工。其主机由送料机构4、料架5、压块1和剪刀2等组成。物料的压紧和剪切由液压缸驱动。各工作机构行程上布置有电气行程开关csoi～sos)，用来发信并与PLC共同实现自动控制。
剪切机在初始位置时，压紧板料的压块1在上部位置，行程开关SQ2被顶开。剪刀2也在上面，行程开关SQ4被顶开。行程开关soi和SQ5均为常开。
剪切机进入工作状态前，物料放在送料带上，然后启动液压系统并升压到工作压力后，开动送料机构，向前输送物料，当物料送至规定的剪切长度时压下行程开关SQI发信，使送料机构停止，压块由液压缸带动下落，从而接通行程开关SQ2。当压块下落到压紧物料位置触动s03时，剪刀由另一液压缸带动下降，行程开关s04接通。剪刀切断物料后，物料下落，行程开关SQI复位断开。每落一块板料到料架上，sos接通一次，计一次数。与此同时，压块和剪刀分别回程复位，即完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程，实现剪切机的工作过程自动控制。
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