前期系统一般以射频感应卡为载体，目前使用广泛的光学数字镜头车牌识别方式代替传统射频卡计费，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料（车牌、型号、颜色等）都必须与驶入车场时的资料对比相同（默认为人工识别，可加装车牌自动识别系统完成自动识别），闸杆才升起，让车辆通过。
停车场管理系统配置包括停车场控制机、自动吐卡机、远程遥控、远距离卡读感器、感应卡（有源卡和无源卡）、自动道闸、车辆感应器、地感线圈、通讯适配器、摄像机、传输设备、停车场系统管理软件等。这种系统有助于公司企业、政府机关等对于内部车辆和外来车辆的进出进行现代化的管理，对加强企业的管理力度和提高公司的形象有较大的帮助。
停车场管理系统架构与功能中央控制系统：主控模块、液晶键盘、电脑串口板、停车场管理软件、对讲主机等、电脑及打印机等； 停车场管理系统架构与功能入口系统：入口机箱、出卡机（可选配）、读卡器、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸、车辆满位显示器等； 出口系统：出口机箱、读卡器、收卡机（可选配）、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸等；