液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等。
液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制这油液的流动方向。
在液压元件中，由于液体重力引起的液体压力差相对于液压力而言是极小的，可以忽略不计。因此，在计算时认为同一容腔中液体的压力相同。液压力F等于压力P与作用面积S的乘积。液流经过阀口时，由于流动方向和流速的变化造成液体动量的改变，使阀芯受到附加的作用力，这就是液动力。在阀口开度一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动力；当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力的作用。
如果滑阀的阀芯与阀体孔都是完全的圆柱形，而且径向间隙中不存在任何杂质，径向间隙处处相等，则配合间隙中压力沿圆周是均布的，阀芯上没有不平衡的径向液压力。但由于制造误差以及阀在实际工作中不可能保持的同心位置，因此，阀芯将由于径向液压力分布不均匀而被推向一侧，形成数值相当可观的液压侧向力与摩擦力。