这里技术美指代产品的核心功能,即,使用产品功能、产品的材料和处理技术、(诸如此类按钮、屏幕、声音等)产品相关接口关系的使用。技术的美丽是合理的思考和实施产品设计中的推论的形式把焦点放在一个理由。
关于姿势的美丽时,通常这样的均匀性、节奏的这种物质和其组合构成的审美特性的材料的材料的自然属性(颜色、形状、生产线、声音等)(意味着,节奏等)。本论文,正式的美丽,这是视觉,感觉和听觉的属性之间的被表达。产品或服务的美丽和人类和机器的组合作为审美特性被定义,然后,感情,感情,把焦点放在艺术灵感思维。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。