无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
过道走廊扶手:
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手;设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m;
2 扶手内侧与墙面的距离应为40~50mm;
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆:
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆;
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆;
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆;
4抓杆直径应为30~40mm;
5抓杆内侧应距墙面40mm;
6抓杆应安装坚固。
当老人如厕等行为需要护理人员帮助时，扶手起到的主要作用是给老人身体提供支撑以维持坐姿，因此此时的扶手主要设置在马桶两侧；同时应该避免扶手给护理人员带来不便，可以考虑使用活动扶手。如果老人身体条件继续变差，保持坐姿非常困难时，可以考虑在马桶前再设置一个横向扶手，供老人休息。
无障碍扶手是一种重要的无障碍设施
无障碍扶手作为一种重要的无障碍设施，在安装设计中却时常出现错误，导致使用者无法正常使用或使用时及其不方便，那么都存在哪些问题，又该如何避免呢？
无障碍坡道建设方面：有一些无障碍破道的坡度设置的有点过于大；许多无障碍坡道的凌空面没有设置挡台；坡道扶手的高度和尺寸也不符合规定要求，并且大多数都是只设置单面通道扶手；无障碍扶手起点与终点处的水平延伸段的距离过小，部分坡道的宽度和休息平台的长度均小于规定要求。