无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
不同身体状况老人适用的无障碍扶手形式
随着老人身体状况从自理到介助介护的变化，无障碍扶手的形式也要随之改变。扶手设置的位置和方式依然需要考虑各种身体状况老人在如厕时的动作特点。
自理老人：
在身体条件较好时，仅需要借助扶手完成起立和坐下等幅度较大的动作，因此可以仅设置L型扶手。而随着老人身体条件慢慢变差，除了起身和坐下，老人还需要扶手帮助保持如厕时的坐姿，因此需要在马桶单侧或者是双侧设置横向扶手。如果老人需要借助轮椅出行，那么这个时候扶手则需要能够让老人抓住，借力使轮椅向马桶移动，并将身体从轮椅向马桶转移。
无障碍扶手安装与设置
无障碍扶手很多构造及安装要求可能在实际设计应用中没有明显提示，因此便导致建筑施工完成后出现一些遗漏问题或错误。如我们常见的无障碍卫生间设计无法满足使用需求，门扇上缺少拉手的安装，没有预留出来安装无障碍扶手等设施的空间，导致安装不规范或缺少设备情况的出现。此外，甚至还会出现在无障碍坡道上只安装单面扶手，且无障碍扶手起点与终点处的水平延展段距离过小，不符合标准规定等现象的发生。
因此，若能够根据无障碍扶手大小尺寸以及形状构造的不同，对其安装与设置有一个详细的说明介绍，将能大大减少施工过程中不必要麻烦或步骤的出现，从而避免错误的发生。此外，根据不同建筑构造，对无障碍扶手的安装与分布加以改造，根据实际情况进行设计，加强安装质量的管理也将有助于避免问题的出现。