舞狮作为表演艺术，相信成形于一千五百年前的北魏时代，当时北部匈奴侵扰作乱。他们特制木雕石头多具，用金丝麻缝成狮身，派善舞者到魏进贡，意图舞狮时进行刺魏帝，幸被忠臣识破，使他们知难而退。后因魏帝喜爱舞狮，命令仿制，务实得以流传后世。杨炫之《洛阳伽蓝记》记述当时洛阳长秋寺佛像出行时，有辟邪狮子，引导其前的话。
龙乃中国四灵之首，（龙、凤、麒麟、龟乃中国四灵）中国人对之敬而且畏。在我们的心目中，龙是祥瑞的灵物，是和风化雨的主宰，也是狂涛骇浪的破坏者；它的力量，就连凶猛的野兽也不能匹敌。龙既是水中的主宰，在中国沿海一带，渔民皆立庙祭祀，以求风调雨顺，而龙在沿海一带的神话亦特别多。
舞龙舞狮在中国，原是一种以自发性、娱乐性、随意性为特点的民间传统文体活动。经过两千余年的发展，其形式、种类繁多，风格、流派异彩纷呈。舞狮有南狮和北狮之分，北狮动作轻巧，以跳跃、翻腾为主，流行於华北中原和中南、华东部分地区；南狮则动作大而威猛，鼓乐雄壮，闻之令人振奋，盛行於广东、广西、港澳台、新加坡等地。舞龙有火龙、草龙、布龙、纸龙、段龙、筐龙、灯龙等近百种。在传统习惯中，人们把龙当作吉祥的化身，每逢喜庆节日，各地都有舞龙的习俗。在旧社会，有的地方久旱不雨，还有舞龙求雨的风俗。
为促进舞龙、舞狮运动在国内的普及开展及在世界范围内的推广，国家体育总局于1995年成立了中国龙狮运动协会，并多次举办了国际及国内龙狮赛事。目前，在国际上也成立了"国际龙狮总会"，总部设在北京。