有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等
主要特点
一、通风不良，容易造成有毒、易燃气体的积聚和缺氧等；此特点是造成有限空间死亡事故的主要原因，有毒有害气体中又以硫化氢为常见；所以在进入有限空间前首先必须保证该空间内有足够的无害的空气。
二、对于某些有限空间，内部构造的复杂也是导致事故的原因之一。
三、内部固有风险产生危害时，人员不便于逃离或救援的，是其主要危害机理。
四、机械运转部件之间的空间不属于有限空间。
清洗和置换
进入有限空间作业前，必须对有限空间进行清洗和置换，并达到下列要求：
1 清洗前作业人员须熟悉有限空间内存在的物质有关理化特性和相关物料的技术说明书。
2清洗时，应先用氮气等惰性气体来保护或置换易燃易爆或有毒有害介质；然后，采用蒸汽或热水作为清洗介质，清洗时不应留有盲端，清洗顺序由高到底。若存在较难用蒸汽或者热水清洗的物料，应采用适当的溶剂进行清洗，优先选用的物质；清洗后再用蒸汽或者热水清洗。
3 清洗后应进行空气置换，并随时监测氧气和其他危险气体的含量。
4 用压缩空气进行置换，应考虑到盲端的置换，并控制流速在小于2立方/分钟。
5 置换后的氧含量应达到18～21%。
6 有限空间内的有毒、有害及其他危险气体浓度符合GB Z2-2002规定。
定时监测
1 作业前30分钟内，必须对有限空间再次作气体采样分析，验证分析检测结果是否符合作业许可要求。若不符合，必须按以上置换、清洗或通风作业程序直到符合作业要求为止。
2 采集的分析样品要有代表性，应保留在气体取样器内并至少保留4小时甚至直至作业结束。有限空间容积较大时应在上、中、下各部位取样分析，保证其内部任何部位的可燃气体浓度和氧含量符合标准规范要求，有毒有害物质不超过GB Z2-2002规定。
3 作业中要加强定时监测，作业期间应至少每隔2小时取样复查一次，如有一项不合格以及出现其他情况异常，应立即停止作业并撤离作业人员，同时取消作业证；作业现场经处理，并经取样分析其结果符合有限空间作业要求后，须重新开具作业证，方可继续作业。
4 进入受限空间作业，作业人员所带的工具、材料须进行逐项登记；完成作业离开有限空间时，应清点作业工具、材料的数量并全部带出，不准留在有限空间。
5 涂刷具有挥发性溶剂的涂料时，应做连续分析，并采取可靠通风措施。