曲臂道闸：
结构：曲臂道闸的闸杆带有弯折功能，当闸杆抬起时，会自动弯曲成一定角度，常见的有90°和180°两种。
功能与特性：曲臂道闸的设计使得它在有高度限制的场景中特别适用，如地下停车场或有树枝、房檐遮挡等地方。此外，其传动机构使得闸杆启动和停止时速度逐渐变化，有效减轻了闸杆抖动，延长了电机和机械部件的使用寿命。
适用场景：曲臂道闸通常用于地下车库或通道高度受限的场景。
栅栏道闸：
结构：栅栏道闸在闸杆放下时形成栅栏状，抬起时则缩成菱形状态。其结构相对于直杆更为复杂。
功能与特性：栅栏道闸由于其栅栏式设计，提供了更强的防护效果，适用于需要严格控制人员进出的场所。然而，由于其复杂的结构，重量更重，成本更高，抬杆速度也相对较慢。
适用场景：栅栏道闸多用于小区管理、高速公路收费站、停车管理系统等地方。
IC卡智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能。
并且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代化小区物业管理的理想设施。智能停车场收费系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、停车费收取工作进行管理的网络系统。是专业车场管理公司必备的工具。
智能停车场管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。他以感应卡IC卡或ID卡（技术有两卡兼容的停车场）为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目地。