从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
男公共卫生间的小便器，除了设置跟普通男厕所同样的必备物品之外，小便器周围要按照残疾人设计规范设置金属扶手，上面刷防腐漆，保证不被腐蚀。扶手高度与宽度，还有形状，都必须依据国家残疾人设计规范进行设计，满足各项要求，保障残疾人的人身。
无障碍扶手在过道走廊中都会使用到，通常情况下它使用的材质是尼龙扶手，这种扶手在进行安装的时候通常会设置两层，这样可以对不同身高的人进行使用，比如在医院中，两层高度的话，对于不同身高，或者老人小孩子都可以进行使用，尤其是在一些坡道或者楼梯中进行使用。在高度上一般设置的是，上扶手的高度为0.85m，下扶手的高度设置为0.65m。
无障碍扶手需要注意与墙面的距离，其中无障碍扶手在安装的时候与内侧墙之间的距离需要保持在40-50mm，尤其是所使用的无障碍扶手需要安装牢固才行，这样在抓扶的时候防止出现防滑的作用。