水下机器人是一种可以在水下进行工作的远程控制设备。它通常由一个机器人和一个控制器组成，可以让打捞人员在水下进行操作。水下机器人可以携带各种设备，例如摄像机、机械臂和切割器，以帮助打捞人员在水下找到和拯救失事物体。
潜水员是在水面常压下，穿戴与佩挂潜水装具，潜入水下高压环境，并在水面支援下进行潜水作业的特殊作业人员。他们的工作主要包括从事水下勘查、施工和搜索、检查、维修、打捞等作业的专门人员。
金属探测器是一种应用广泛的探测器，其原理主要是利用电磁感应原理，通过交流电通过的线圈产生快速变化的磁场。这个磁场会在金属物体内部感应出涡流，而涡流会产生磁场，从而影响原始磁场，导致检测器发出信号。
虽然金银铜是金属，但它们不能被磁铁直接吸附，因此不能像打捞铁质物品那样使用磁铁。在探测到金银铜的位置后，通常需要人工进行打捞。
1. 丢失或掉入水中的物品，如手机、手表、戒指、项链、耳环、硬币等；
2. 破损或部分分离的物体，如金属罐头、金属环等；
3. 鱼线、电缆等水下管道的修复工作；
4. 水下机器人无法探查或打捞的物体；
5. 水下建筑和基础设施中的设备，如管道、阀门、水库、污水池等；
6. 沉船和船上的各种物品，如货物、机械设备、船体构件等；
7. 污染源的一部分，如装有化学物质的容器或装置。