工业设计的审美发展经历了几个阶段，这也反映了人们审美观念的变化和社会经济发展的时代特征。工业设计是工业革命的产物。它结合了与市场相关的消费心理、生产方式、产业结构、市场效应等因素，作为产生自己创意的动力。真正成熟的工业设计是20世纪初德国国家发起的设计运动，因为当时工业设计真正发展了自己的设计美学——机器美学。
机器美学，即机器时代的美学，其代表性的特征是由现代设计主义和功能主义发展起来的几何美学形式。几何不仅适应了大工业时代生产的需要，还激发了原始的情感之旅，一种和谐有序的“数”欲望。在基本元素的不断重复中，人们会体验到一种秩序和规律，从而在审美上达到和谐的诞生。然而，这种不断重复的基本几何元素很容易创造出单调的形式，使机器忽略人类的情感和冷漠。
20世纪中叶以后，我国社会逐步从一个的工业社会向服务型消费社会转变。工业设计的理念已经不再是工业社会依靠技术取胜的理念，而是更多的跟随。市场迎合消费者的喜好。例如，20世纪60年代的流线型风格就是追随市场的典型例子。流线型模型初是在汽车或车辆领域推出，以减少空气阻力和提高速度。然而，在20世纪70年代和80年代，它开始在工业产品的设计中流行起来，从冰箱、电熨斗到订书机。几乎一切。
进入21世纪以来，工业设计的审美发展已经渗透到社会、文化和伦理的各个方面。它不再是简单地迎合市场和迎合消费者。它更加注重产品与人、环境之间协调可持续的关系发展。绿色设计、人性化设计、情感化设计、协同创新设计等已成为当前工业设计发展的主流，其审美形式更加注重用户的情感需求，也更加个性化和多样化。