北京公司注销流程大致如下：

1. 清算组织建立：首先需要成立清算组织，并由清算组织负责人与法定代表人签署《公司注销登记申请书》。

2. 办理地点和网上办理：注销登记手续通常在公司设立时的登记机关进行，也可通过北京市工商局网站在线办理。

3. 提交材料：需要提交的材料包括注销登记申请书、股东会决议、清算报告和清税证明等。若登记机关与税务机关已共享清税信息，无需提交纸质清税证明。若有纸质营业执照，需一并缴回。对于国有独资公司，还需提交国有资产监督管理机构的决定。

4. 网上服务：注销登记已实现全程电子化，通过北京工商网上登记系统申办，提交材料的电子影像文件，无需现场提交纸质材料。

5. 费用和代理机构：注销公司的费用因公司情况而异，北京地区简易注销费用至少为3000元。由于流程繁琐，建议通过代理机构办理，以节省时间和精力。

6. 简易注销程序：如果符合条件，可申请简易注销程序，具体需要提交的文件和证件，可以通过北京市工商局网站查询。

在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报，内资企业只需登报1次，外资企业需要登报3次。应该选择日报进行公示，注销公告需要公示45天。

所需材料：

公司营业执照复印件、 公司董事会或股东会决议复印件

法定代表人身份证复印件

公告的内容

总结以上信息，北京公司注销首先需要成立清算组织并准备相关文件，可以选择线上办理以减少现场提交材料的需求。费用根据公司情况而定，建议考虑通过专业代理机构来进行，以便完成流程。对于简易注销程序，应查阅的文件和证件清单以确保符合申请条件。